Я не ого-го какой специалист, но думаю, пора менять масло в АКПП, по уму конечно надо еще и фильтр поменять, но это уже очень хлопотно (т.к. надо снимать и разбирать АКПП). У самого такая же проблемка, вот сейчас потеплеет и поменяю путем замещения масла, уже купил 1,5 от объема. (по документам масла 8л, я взял 12л) Сначала поменяю 4л, затем проеду 100км и заменю остальные 8л