Пинает 3 передачу робот  

3 передачу включает с пинком

Конец кольцу синхрона, оно не выравнивает скорость вращения вот пинок и получается, а может край и шестеренке 3ей передачи, а именно конусу на который налазит сонхрон перед включением.

меня смущает то что это происходит тока зимой при отрицательных температурах!!!! летом такого не происходит.

Было такое. Через сальник привода масло утекло из коробки. При отрицательной температуре пинался при включении 3 передачи. И звуки странные издавал. Как прогреется все норм. Замена сальника и масла помогла. Видимо из за уровня масла. Проверь уровень. Удачи

инициализацию сделай, должно пройти, если других проблем в ней больше нет. Мозги у тебя какие стоят?

Насколько я знаю роботы изначально пинаются (зависит от стиля вождения) Причина такого поведения является конструкция самой коробки. На тойотах на роботизированной кпп устанавливается однодисковое сцепление, которая в купе с гидравлическими исполнительными механизмами, слишком "задумчивая", возможно благодаря холоду (загустевшему маслу) кпп становится еще более "тормозной" и вследствие этого переключает передачи с большим запаздыванием, отсюда и пинок на холодную...но это мое сугубо мнение

Здесь надо комплексно подходить! Проверь актюатор сцепления(преднотяг , износ втулок, щетки моторчика) далие состояние вилки и упорного болта, наличия смазки на упорном болту. Выжимной в каком состоянии. Сцепление. Обычно хватает отрегулировать актюатор( преднотяг) но могут быть и вышеперечисленные проблеммы. Уменя сцепление прошло 80т.км и начались пинки, я регулировал актюатор помогало но не надолго. Закончилось заменой сцепления, выжимного, вилки, и болта. После вообще нечувствовалось ка переключается!

Заказываю сцепление. Диагностика показала что подводить сцепу некуда. Буду заказывать сцепу комплект, выжимной. В сервисе плсмльртм состояние моторчика и актуатора, знакомый отдал б/у моторчик в хорошем состоянии, посмотрим в каком мой, может и заменить придётся. Некоторые пишут чтотпри установке нового сцепления его нужно возводить, однако это делается если покупаешь некомплектное сцепление или меняешь только диск, комплект сцепления уже готов к установке.

Инициализацию проводил. 3 передача пинается. Сцепление пробуксовывает, но не так чтобы совсем критично. Шестеренка не горит. Буду ещё и масло в коробке менять.

Если не хочешь проблем бери только оригенал комплект. Если будешь сам менять обязательно смотри состояние направляюшию выжимного, должна быть чистая и не должно быть смазки. Так же вилку и уорный болт смотри состояние где вилка операется на болт, старую смазку убрать забить новую.

Про сцепу и моторчик почитай здесь http://corolla.su/topic/1109-что-мы-уже-знаем-о-ммт-multimode-transmition/

0400839112 моторчик актуатора, артикул для офицалов идет вместе с болтами и прокладками, по вину своей машины ты его не найдешь
KT316R AISIN сцепа и BT112 AISIN выжимной. Это те же оригиналы, отличаются лишь отсутствием в углу надписи тойота. Сама aisin дочка тойоты производящая комплектующие для нее.
Интересно прям у всех сцепа летит на 100 тыс, у меня уже 198 тыс прошла, но даже не буксует, иногда только задняя скорость со 2 раза включается.
Вылетала один раз в нетраль в минус 35, оказалась моторчик, натянул на него зимой капюшен от куртки и все прошло, до сих пор так и ездию уже 2 год)

А по поводу пинка при переключении на 3-ю это у всех на холодную!!!

При переключении со 2-й на 3-ю щелкал синхрон. Официалы говорят - ремонт КПП.
Заменил сам масло оригинал - прошло. Пробег 90.0 т.км

Илья 37, у меня на холодную также. Когда прогреется все ок. А так не парюсь по этому., все равно летом на автомат заменю КПП.

У меня тоже самое: на холодную при переходе 2-3 и 3-4 передачи слышен удар. Приспособился: утром на холодную начинаю движение в ручном режиме. На 2000 оборотов переключаю передачи : со 2 на 3, опять набираю 2000 об и с 3 на 4 передачу. И так несколько раз. Удары при этом не слышно. Так прогрею коробку и перехожу в нормальный режим робота. Ударов нет весь день.

Если нужны запчасти связанные с роботом пишите msv777 собака land.ru.
Заменил робот на автомат, весь комплект снят, продаю.
Менял сцепление, корзину, мотор актуатора 3 тыс км назад. Так что они почти новые

Если у вас при переключении передач чувствуется удар - это проблема с неправильно поставленным или настроенным актуатором выжима сцепления(какой блок управления ММТ у вас стоит). Если есть удар, то по любому нет помощи при старте. Помощь при старте - отпускаете тормоз на заведенном моторе - машина потихоньку трогается с места и движется. Все эти проблемы обычно возникают при износе диска и корзины сцепления. Лечится просто. Откручиваете гайку на штоке актуатора около вилки ключиком на 10. Это нужно что бы снять нагрузку с актуатора. Лезите под машину в яму. Берете ключ на 12 и набор 6 гранных Г-образных ключей, их используем для измерения зазора в проушине актуатора и корпуса коробки(шаг у них в наборе 1мм). Подбором с помощью 6 гранных Г-образных ключей вымеряем зазор. Пусть он будет 6мм. Ослобляем 3 болта крепления актуатора к коробке. Вставляем 6 гранных Г-образный ключь 5мм в проушине актуатора и корпуса коробки и двигаем актуатор в сторону мотора и затягиваем 3 болта крепления актуатора к коробке.
ИТОГ - ПОДВИНУЛИ АКТУАТОР НА 1 ММ, УБРАЛИ ИЗНОС ДИСКА. Вылезаем из ямы - затягиваем гайку на штоке актуатора около вилки полностью обратно. Проверяем наличие помощи при старте, удары при переключении передач.
Если не удовлетворяет - повторяем все оперции и двигаем актуатор сцепления еще на 1мм. в сторону мотора.

Если у вас такая проблема - завели мотор, отпустили тормоз - машина трогается - обороты мотора падают - тычек (сцепление выжито) и опять все повторяется. Нужно сдвинуть актуатор выжима сцепления в противоположную сторону от мотора. Все действия описаны выше.

Если во время движения при переключении передач вы слышите звук типа кхххххххххх. Это означает что блок ММТ переключает передачи а сцепление еще не выжато до конца. Часто это бывает на холодном моторе. Причина этому - износ втулок в актуаторе выжима сцепления. ПОКРЫТИЕ ВТУЛОК ИЗНОСИЛОСЬ(ВЕРНЕЕ КОНЧИЛОСЬ И У ВАС ТРЕТ ОСЬ ПО МЕТАЛЛИЧЕСКОМУ КОРПУСУ ВТУЛКИ), СИЛА ТРЕНИЯ УВЕЛИЧИЛАСЬ, ОСЬ РЕДУКТОРА АКТУАТОРА СМЕСТИЛАСЬ(РЕДУКТОР ПОДКЛИНИВАЕТ). ИТОГ - АКТУАТОР НЕ УСПЕВАЕТ ВОВРЕМЯ ВЫЖАТЬ СЦЕПЛЕНИЕ. Все это происходит постепенно в течении года -двух, потом просто клинит редуктор актуатора и ошибка коробки ММТ.
Лечится покупкой нового актуатор за 50тыс. или если есть руки и мозг ремонтом старого. Замена втулок на подшипники, замена щеток мотора или самого мотора. Подробное видео есть
https://www.youtube.com/watch?v=4TZ7i_4czaw
https://www.youtube.com/watch?v=0_ouA7GCekk

И ЕЩЕ!! НЕ НАДО ЛАЗИТЬ В МЕХАНИЗМ ВЫБОРА ПЕРЕДАЧ И ПЫТАТЬСЯ ТАМ ПОМЕНЯТЬ МОТОРЧИКИ!! СРОК СЛУЖБЫ МОТОРОВ ТАМ ГОРАЗДО БОЛЬШЕ ЧЕМ У АКТУАТОРА СЦЕПЛЕНИЯ. ВЫ НЕ ОТКРУТИТЕ 3 БОЛТА КРЕПЛЕНИЯ 2 МОТОРОВ В МЕХАНИЗМЕ ВЫБОРА ПЕРЕДАЧ, ТАК КАК ОНИ ПОСАЖЕНЫ НА ФИКСАТОР РЕЗЬБЫ, А ЕСЛИ ВСЕ ЖЕ ОТКРУТИТЕ - ТО ЧАСТИЧНО С РЕЗЬБОЙ В КОРПУСЕ. НЕ СМОЖЕТЕ ВЫНУТЬ МОТОРЫ.

поменял корзину, диск, выжимной. Разобрал актуатор, поменял в нем моторчик. Были изношены втулки, заменил на новые.
Порадовался жизни ровно неделю. Опять ловит ошибку коробки. стоишь полминуты, заводишся и едешь.

Што за хрень?

Заметил, что ошибка появляется когда в салоне 23 градуса и включены оба подогрева сидений.
Греется кулиса -на ощупь горячая рядом с ручкой переключения передач...........