Частичная замена масла - это как частично мужик, а частично баба!) Менять нужно полностью с промывкой (дополнительно литр или более, узнавайте у специалистов) и заменой фильтра! Любое масло со временем набирает воды при конденсации из-за перепад температур, плюс микрочастицы при износе самой коробки. Меняйте и не думайте, работать коробка будет мягче и прослужит она вам дольше. Только обязательно присутствуйте при сливе и замене, как советовали выше, часто сливают не полностью... Если хотите чтобы был ещё лучше эффект, промойте радиатор охлаждения масла в коробке, если таковой есть на вашем авто.