ESP и тормоза  

У меня бьет в педаль, когда срабатывает ABS, не дает остановить колеса, чтобы автомобиль юзом не пошел.
Какие ошибки показывает диагностика?

Битье педали при сработке АБС это нормальный рабочий процес и говорит о том, что АБС работает у Вас.
Ну а по поводу удара смотрите тормозные супорта и все с ними связанное. Удары на работу АБС и ESP не влияют, там датчики просто стоят и не зависят от каких либо железяк. Лампочки горят АБС и ESP? И еще при торможении на ходу даж на асфальте бъет АБС или на скользкой поверхности?

Сколько вообще ездите на этой машине и не знаете, что это нормальная работа АБС? При отключении кнопкой ESP отключается и АБС, потому что эти системы не работают друг без друга. При неисправности АБС или ESP лампочки на табло будут гореть и не тухнуть после заводки...

Приветствую !
1. когда при торможении бьет педаль ( верх - вниз ) то это элипс в задних барабанных колодках .
2. когда бьет в руль ( руль дергается в лкво в право ) то это : повело передние тормозные диски после влетания с горячими тормозами в холодную лужу ( воду ) .
3. в обоих вариантах задн. барабаны и передн. торм.диски протачиваются у токаря и проблема ушла !
Но тут видимо проблема другая скорей ближе к ESP . как вариант при сработке ESP оборвало - разорвало накладку передней тормозн. колодки и возможно выкинуло лишние обломки ( вскритие покажет) и после этого при работе ESP происходит некорректная работа ESP ( сорри за тофтологию) . что-дибо предполагать тут трудно . предлагаю загонять авто на ремонт , а именно вскрывать передние тормоза и смотреть все визуально . может сам датчик АБС пострадал , ведь он корректирует работу ESP , Надо вскрывать ! Тем более там не чего сложного нет !
Отпишись обязательно по устранению проблемы , всем интересно ( для личного опыта) знать !
Удачи ! )