Если замена ATF не поможет то надо регулировать тормозную ленту акпп, это можно сделать самому! Болт регулировочный находится сверху акпп. Убираете воздушный фильтр, его крепление, можно аккум убрать для удобства с площадкой. возле подушки акпп шляпка болта видна, дамкратите коробку, снимаете подушку, выкручиваете болт. Надо измерить его (шаг резьбы,ширину) и купить длиннее см на 3 подобный, чтоб еще на него можно было гайку закрутить. Когда все приобрели, закручиваете длинный болт с накрученной гайкой на него, до тех пор пока болт не упрется, докручиваете динамометрическим ключем 5 Нм, выкручиваете болт на 3.5 оборота, докручиваете гайку пока не упрется в блок акпп, при этом болт должен остаться неподвижным. Выкручиваете болт( гайка не должна крутиться), измеряете длину болта от кончика до гайки, это и будет длинна нового болта, покупаете где угодно, на экзисте они по размерам идут.