Такая же ошибка месяц назад вылезла , на следующий пропала . Собственно я понял, что у меня она загорается когда оставляешь машину с повернутым рулем(колесами). Каждый раз когда загоралась - медленно прокручивал руль до упора в обе стороны, потом выравнивал и глушил двигатель и выключал зажигание , далее завожу ошибка горит, но стоит проехать 100м как она исчезает и так до следующей парковки с выкрученным рулем. Немного полистав форумы прочитал , что это скорее всего датчики абс связанные с положением руля. Но пока не приступил к нормальному лечению,думаю в скором времени наведаюсь в сервис - раскажу.