| Модель | Модификация | Дата выпуска |
| Avensis седан II (T250) | 2.0 D-4D [1CD-FTV] 116 л.с. Дизель | 2003 - 2006 |
| Avensis седан II (T250) | 1.6 [3ZZ-FE] 110 л.с. Бензиновый | 2003 - 2008 |
| Avensis седан II (T250) | 2.0 [1AZ-FE; 1AZ-FSE] 147 л.с. Бензиновый | 2003 - 2008 |
| Avensis седан II (T250) | 1.8 [1ZZ-FE] 129 л.с. Бензиновый | 2003 - 2008 |
| Avensis седан II (T250) | 2.4 [2AZ-FSE] 163 л.с. Бензиновый | 2003 - 2008 |
| Avensis седан II (T250) | 2.2 D-4D [2AD-FTV] 150 л.с. Дизель | 2005 - 2008 |
| Avensis седан II (T250) | 2.2 D-CAT [2AD-FHV] 177 л.с. Дизель | 2005 - 2008 |
| Avensis универсал II (T250) | 2.0 D-4D [1CD-FTV] 116 л.с. Дизель | 2003 - 2006 |
| Avensis универсал II (T250) | 1.6 [3ZZ-FE] 110 л.с. Бензиновый | 2003 - 2008 |
| Avensis универсал II (T250) | 2.0 [1AZ-FE; 1AZ-FSE] 147 л.с. Бензиновый | 2003 - 2008 |
