На задней передаче нет синхронизатора. Поэтому она туго включается. Надо полностью остановить автомобиль. Это у всех так. По поводу первой , попробуйте до конца выжимать сцепление или переключаться с двойным выжимом. За 44 тыс км вряд ли убили сцепление, но мастера такие есть. Надо смотреть. Если гарантия не закончилась, можно к официальному дилеру.