У меня иногда (тоже рапид, 110л.с., автомат) в гору или груженый - при обгоне, газ в пол, а она не переключается на пониженную передачу.
Ошибок правда нет.
Думаю, что у нее в мозгах заложено проверять какие обороты будут после понижения передачи, если стрелка улетит в красную зону - то она продолжает потихоньку разгоняться на текущей...
До этого ездил на полике, тоже автомат, атмосферник - там такого не наблюдал, может просто полегче машина