при нажатии педали газа после замедления начинают падать обороты и происходит дергание  

диагностику делал и ничего не показало, на всякий почистили дроссельную заслонку и тоже самое не помогло

Свечи, катушки зажигания смотрел?

Была такая проблема, помогла замена топливного фильтра.

У меня практически тоже самое (Солярис 1.6 2018 года, автомат, пробег 143 тыс ), оно не всегда повторяется, а вот в определенных моментах. По наблюдениям: обороты полностью не упали, может автомат подтупил, а я уже газ нажимаю. 2-3 раза дергает и все нормально потом. Не всегда и повторить получается.

Saga2023, у вас какая коробка и какой пробег был на тот момент?