Обратись для начала на сервис, могут сослаться на косяк мехатроника и его замену. Цена космическая. Но могут и дать контакты человека с головой, который имеет к этому свой профессиональный интерес и знания. Ну и цену адекватную. В моем случае был косяк- перестали включаться передачи четного ряда, авто 19 года, пробег был где то около 80 тыс.. Сервисники сами дали контакт, к кому обратиться. Тот товарищ перепаял плату, что то поменял, сказал что есть такая проблема до моего года, протестировал авто. Примерно с февраля почти 15 тыс км вопросов нет. Обошлось в 45 тыс. не 200 с непонятным сроком ожидания.