У меня была такая проблема. Особенно зимой проявлялась ярко, когда прохладно и механизм не прогрет.
Причина оказалась в износе уплотнительных манжет в самом механизме переключения передач (у робота). Поменяли манжеты - проблема ушла. Как я понял, суть в том, что кроме того, что эти манжетки когда изношены а ещё и не прогреты - пропускают рабочую жидкость (то самое масло). И при переключении на 2-3 передачи вниз (при интенсивном замедлении) робот просто не успевает / не может сместить шток переключения. И он зависает в каком-то серединном положении. Робот выжимает сцепление и всё. При этом в коробке какая-то передача недовключена.
При заведённом двигателе у меня бывало такое, что и 10 минут не мог передачу никакую включить - щёлкает актуаторами и ошибку выдаёт - не могу включить передачу.
Решалось сначала сбросом клеммы аккумулятора минут на 10. Видимо жидкость робота успевала куда-то там стечь. и компьютер включал нейтралку. Есть второй вариант - выключаем двигатель, включаем зажигание. При этом можно "шурудить" передачки с 1 по 5 и назад в какой то момент одна из них включится - чаще всего у меня это была 3 - та самая, на которую машинка не смогла уйти с 5 при торможении.
По итогу рецепт оказался такой:
- заменили в механизме переключения у робота резиновые колечки (комплект, зараза, 3 штуки стоит).
- откалибровали заново коробку
Ещё мой мастер рекомендует настоятельно следить за чистотой рабочей жидкости робота и менять её ежегодно.
Т.к. там скапливается грязь и продукты износа - а они интенсивно дальше портят резинки.
Как-то так.
