Прошу прощения, наврал, действительно именно ошибка положения педали тормоза, у меня на трассе отключался КК и вылетал чек сразу, elmкой читались break pedal position ошибка корреляции a/b сигнала, помогла ревизия датчика( разобрал, промыл вд40 собрал) заказал новый, но ошибка с тех пор не беспокоила, новый лежит в запасе