Замена тормозной жидкости  

Я менял. Скинул все колеса, слил жижу, потом залил новую и прокачал. Все нормально.

Перед сливом, надо разгерметизировать модуль АБС - выключить зажигание, открутить штуцера суппортов и выжать два раза на педаль. Потом пойдет слив тормозухи.
Порядок прокачки воздушных пробок:
Задний правый
Задний левый
Передний правый
Передний левый
Прокачку можно выполнить и педалью, но нужен ассистент.

Ага... нужен спец прибор - ассистент =D
Менял у ОД - тож со "спец прибором" меняли =D

нужен спец прибор для прокачки, можно без него, но в блоке АБС традиционным методом не поменяешь...ну и плюс ко всему если в блок АБС попадет воздух, то выгнать его можно только спец прибором...
Я использовал шнурок Vag k+can Commander 1.4 и эмулятор Cascade 0.9.4, с ними на нашей машине можно почти все...

Старую сливаешь, по мере исчезновения из бочка (чуть меньше четверти чтобы оставалось) новую заливаешь, и ждёшь пока пойдёт чистая и так со всеми. Только надо не прозевать бочок, а товоздуха хватанёт. Если коробка мезаника, то там на цилиндре тоже не забыть надо.