У меня только ШРУС внешний менялся, с пром. валом проблем не было. Но засада в том, что отдельно ШРУС или пром. вал в оригинале не продается, только весь привод, т.е. комплект "внутренний трипоид - пром.вал - наружный ШРУС" - а это на порядок дороже. Подбирал аналог. Года три езжу - без проблем.