Причины все вместе или по отдельности: свечи, провода, плохой распыл форсунок. Может и катушки зажигания.
Свечи нужны платиновые, выдерживают до 60т.км. Бошь есть.
Провода только оригинал.
Промывка форсунок при каждой замене ремня ГРМ.
7 лет владею авто, эти проблемы пройдены.
Как начинает дергаться, нужно все это менять: свечи в первую очередь, форсунки чистить, провода в 2 раза реже свечей менять.