Заехал на диагностику, оказалось - неисправен 2-ой датчик справа на переднем бампере. Хорошо, что тогда еще авто было на гарантии, заменили по гарантии, проблема исчезла. Часто передние датчики повреждаются камешками и щебнем от встречных, дилер сказал, что просто отказ датчика - довольно редко.