Было такое, после перезапуска машины пропадала ошибка, но переодически опять появлялась, чем дольше тянул тем чаще, включалась третья передача и всё пока двигатель не заглушиш. Поменял клапана в гидротрансформаторе, пол дня работы по видео из ютуба, уже второй год всё хорошо