У меня было подобное. Правый передний датчик, собирался уже покупать и менять. Поехал к официалам по пути проехал по луже и всё прошло. Вернулся домой )) Потом снова она высвечивалась, пару раз даже снимал колесо и просто шевелил датчик. Хорошо струей промыл на автомойке. И уже более полугода всё в порядке