Есть шинные калькуляторы, например https://www.kolesa-darom.ru/shiny/kalkulator/?utm_source=admitad&utm_referrer=admitad&admitad_uid=6d67c53ff052b2d8e238b933b9ea4b10
Там все очень понятно и доступно написано, что изменится хорошо это или плохо. По вашему вопросу 205/55/16 -> 215/55/16: Длина окружности изменится с 1984 мм (78.1'') на 2016 мм (79.4''), что приведет в увеличению клиренса +5 мм, изменятся показания спидометра на +0,9 км/ч (при 60). Плюсы/минусы по этому расчету с этого же сайта:
Увеличится ширина шины
+лучше внешний вид сзади (субъективно)
+улучшится сцепление с дорогой и торможение (лето)
+увеличится срок службы шины
-незначительно увеличится расход топлива
-есть риск затирания подкрылков (уточняйте на сервисе)
-возможно незначительное увеличение уровня шума
Увеличится высота профиля шины
+машина станет мягче
+меньше риск повредить шину или диск на ямах
-машина хуже держит дорогу на скорости и в поворотах
Увеличится внешний диаметр колеса и клиренс (дорожный просвет)
+более комфортная езда на ямах и по бездорожью
-ухудшится управляемость на скорости
-есть риск затирания подкрылков (уточняйте на сервисе)
-спидометр будет показывать скорость на 2% меньше реальной
-счетчик пробега будет показывать пробег на 2% меньше реального