Менять лямбда-зонд который перед катализатором, была у меня такая неисправность. При пуске на холодную работает исправно, после прогрева чек и отсутствие тяги, ошибка Р0171. Не рекомендую ездить с такой ошибкой долго, поршневая умрет, плюс масло быстро темнеет и свечи в копоти, а если свечи в копоти, то и модуль зажигания сгорит быстро. Как вариант, если надо доехать, снять разъем, с данного зонда, но будет дикий жор бензина.