У меня недавно были рывки, при понижении от 50 до 40. выдали заключение поменять масло в коробке с промывкой или 2 раза через 1000км. пробега. поменяли один раз, скоро поеду второй - рывков уже нет. От высоких холостых помогло прочищение дроссельной заслонки, на всякий случай еще сделали промывку инжектора.