Была подобная ошибка, один кислородный датчик сумел снять промыть, второй датчик даже со спец ключом мне не поддался. Купил очиститель для лямда-зонд, в бак залил и погоня пол дня по трассе. Уже год+ как не беспокоит.
Мне пронесло с кислородными датчиками и с катализатором, проблема не запущенная было, легко вылечил)
