Не завелась  

Приветствую уважаемые форумчане. Вчера вышел я из дома, сел в свое авто, завожу и не заводится, даже не пытается крутить стартер. Расстроился не то слово :( И тут я вспоминаю, что когда парковался заглушил двигатель когда ручка коробки была в положении R (коробка PowerShift). Включил ключом авто, по переключал положения несколько раз, вернул в положение Р и через несколько попыток о чудо, завилась и я благополучно добрался до места назначения. Хочу еще добавить, что начитавшись форумов взял себе в привычку на светофорах и в пробках ставить передачу в положение N дабы не убивать выжимной подшипник.
Сегодня ситуация повторилась. Сканер OBD Авто Доктор выявил ошибки P0805(положение сцепление муфты неисправность эл. цепи) и P087A(положение сцепления В неисправность эл. цепи)
Уважаемые форумчане, кто что думает по этому поводу, какие мне предпринимать шаги, насколько это серьезно и тд и тп ???