Скорей всего перебиты провода, у меня было похожее с коробкой, пропадала связь с блоком управления, я у дилеру раза 4 ездил, тот якобы прошивку менял, а на самом деле ничего не делал. Объездил около 15-ти сервисов Питера и никто ничего не мог сделать, все говорили, давай блок abs и блок управления коробкой и новую косу, все это выходило в 120.000 рублей, и типо все сделаем как новое, в итоге нашел простого Вася в гараже, который за 10-тку день поковырялся и восстановил оборванную косу проводов.