Если у Вас Елена АКПП Aisin, то рекомендую специалисты производить замену масла через 35-45 тыс. км, точнее сказать не замену, а частичную замену, В специализированной мастерской Вам сольют из картера АКПП около 4 л отработанной трансмиссионной жидкости (маслом её называют условно) и столько же зальют свежей, проездите на ней до 1 тысячи км и эту процедуру нужно повторить, жидкость в АКПП ещё раз дополнительно освежится. Если качество сливаемой во второй раз жидкости примлемо (по цвету и запаху, это определят специалисты), то бывает что двух замен (около 8 л) вполне достаточно для эффективной работы АКПП следующий цикл пробега. Советуют бывалые "пыжеводы" заливать жидкость Мобил ATF LT 71141 или Petro ATF MB Sintetik (Канада), они более стойкие к температурным колебаниям АКПП летом и зимой, чем Тоталь.