Здравствуйте! если коротко то ошибки по лямбде, связаны со смесью топлива и воздуха, а на это могут влиять куча факторов от дмрв до компресии, а в промежутке гидрокомпенсаторы и форсунки. с начало на диагностике смотрите текучку., напряжение примерно от 0,3 до 0,7 вольт на датчике, если нет диагностике лезте в катик и смотрите с обоих сторон чтобы он был целый, у меня на недавнем киа сид его вообще неоказалось, хз как , но скорее всего со временем он осыпался и его выдуло.
и заканчивайте пользоваться екзистом не знаю как у вас а в моем городе это контора г...но.