Добавлю из личного опята, что если во втулках сильно закисли и много там налёта (ржавчены, старой смазки, известкового камня!), то чистка и смазка поможет временно ибо втулкам пришёл конец и надо менять трапецию.
Ещё разбирал мотор-редуктор, вымывал старую смазку, чистил магнитопровод якоря, смазывал заново - никаких сложных частей нет, только время нужно. Старая смазка была негодная уже, на магнитопроводе какую-то грязь зашкурил...стало бодрее чистить.