Датчик от "зубцов" не отходит, кольцо АБС расположено над датчиком шире пятна контакта, расширятся не может. Тормозную жидкость давно менял? смотрел в бачек? может не хватать жидкости из за износа колодок, поэтому загорается лампа стояночного тормоза. Неисправность АБС может быть вызвана замасливанием кольца АБС на шрусе и забиванием дорожной грязи. Снять колесо, проверить, почистить кольцо, проверить затяжку гайки шруса, заодно проверить соединение датчиков АБС.