p0036 подогреваемый кислородный датчик 2 банк 1.  

Скорее всего Вам нужно проверять целостность разъема, который находится внизу основного радиатора в аккурат напротив компрессора кондиционера. Место слабое, подвержено накоплению сырости и грязи. Если там все в порядке, то нужно прозванивать сам кислородник (второй, который внизу после ката), возможно под замену. Но я бы начал с разъема - у меня весь окислился при пробеге в 270 тыс.км.

А если замена то какого. Сначало снять прозвонить оба или как быть? ошибка уже не сбрасываеться

По вашей ошибке это диагностический кислородник, который установлен после катализатора снизу. От него по проводу можно отследить где находится разъем про который я вам говорил. Кислородник штука не дешевая и довольно надежная. Не торопитесь его менять. Если возникают трудности в прозвонке датчика, лучше попросите кого-нибудь - любой кто с тестером на "ТЫ" сможет это сделать. Удачи Вам! И хочу напомнить, что в моем случае виновником данной ошибки был именно разъем.

спс буду пробывать