Причин может быть несколько: умирает первый кислородный датчик, проблема с контактами на этом датчике, проблема с подачей топлива (форсунки, насос, фильтр насоса в бензобаке, фильтр под правым задним колесом), проблема с "землёй" ЭБУ, качество топлива. В основном, как-то так. Удачи.