В каком датчике проблема можно посмотреть компьютром. С ручником я прошлой зимой копался долго. Один из тросов заедал, и не было возврата. Колодки ручника, хоть и были изношены, но ещё могли работать. Замена на новые не дала ничего, пока не поменял проблемный трос. С тех пор ручник больше не беспокоит. А проверить не подклинивает ли задние колёса можно опустив внешнее зеркало. Если колёса подклинивает, АБС может включить лампу. После устранения проблемы можно выключить лампу так: на ходу, на скорости 30-40 км/ч выключить зажигание на 3-5 с (ключ не вынимать, может сработать блокировка руля), затем не останавливаяс включить мотор, если проблемы больше нет, лампа погаснет.
