Господа, мучался с ошибкой р0342 месяц! менял оригинал датчик, проверял проводку, танцевал с бубном! Как только поменял ремень грм ошибка ушла! Что интересно ремень с внешней стороны в идеале, прошел 45к км, единственное почему поменял это микротрещины под зубьями ремня! Марка ремня Gates брал в EMEX и вот такая ситуация!