Необходимо заменить механизм переключения(в моторном отсеке),Это система шарнирных тяг, В народе называют паук, а также вилку переключения, стопор... на верхней части КПП. За счет появившихся люфтов в шарнирах при выборе передач до КПП не доходит необходимый размер для включения, регулировка не поможет.