Коробка автомат  

Это проблемы с контактами в разъеме коробки снизу под днищем.... Было такое в свое время на L-200...

http://www.pajero4x4.ru/bbs/phpBB2/viewtopic.php?t=164225
Возможно, оно. Ошибка номер сколько?

Было так же. Смотрите ингибитор. Снизу на коробке слева. Умного ничего нет в нём. Как в розетке. Рекомендуют менять. Я вскрыл. Голимая розетка с контактами. Промыл, смазал, собрал. Всё работает норм. Только буква N не горит в нейтрали. Лень лезть перебирать. Новый стоит около 7000. Китай.... х.з... думаю рубля 1.5..
На ЮТубе есть тема по ингибитору.

Что в представлении автопа: встает в аврийный режим? Переключается на вторую передачу или вообще выключаются пепедачи?

Встает в аварийный режим. Работает только третья передача.

Проводку попробуйте посмотреть. У Pajero sport/L200 есть больное место, перетирается жгут проводов на изгибе у коробке, поиском воспользуйтесь много информации можно почитать. У меня аналогичная история была с ошибками P0715, P1766, P1782, P1783.