меряйте шину - снять клемму с акб и померять сопротивление между can-h и can-l, можно прям на длц разъеме, должно быть 60 ом. Если больше - обрыв шины, надо прозванивать. Также проверить сопротивление на массу - должно быть десятки килоом, как минимум. Если есть замыкание на массу, поочередно отключать блоки, может быть, какойто блок коротит. Принцип построения шины тут http://www.cardiagnostics.be/-now/MUT_bestanden/New%20Colt%20Workshopmanual/54C%20Controller%20Area%20Networc%20(CAN).pdf