С начало на диагностику по любом . Можешь проверить датчик на коробке, который отвечает как я понял за переключения скоростей , у меня недавно была похожая проблема, скорости переключаю, а на табло горит паркинг, тоже заглушил, завел и нормально, иногда и это не помогало, потом выздоровел сам, он вроде находиться в таком месте неудобном, что на него вода попадает и грязь, поэтому выделывается.Возможно просто снять почистить и все будет гуд.