Ошибка Р0016  

Во первых какой у Вас силовой агрегат? Во вторых чек горит постоянно или при длительной езде на каких нибудь режимах гаснет? В третьих не появились ли какие нибудь посторонние шумы под капотом. И еще при каких обстоятельствах все произошло (например проводили ремонт или нырнули в глубокую лужу или после замены масла)? Причины бывают разные. Такие как отсутствия контактов в разъеме, неисправность ДРВ, а также неисправности газораспределительного механизма в следствии несвоевременной замены масла, использования масла не по сезону (растяжение цепи) и т.д.
Но начинать надо с простого. Сначала убедиться что ДРВ вообще работает и выдает сигнал.

Двигатель 2.0 бензин. "Чек" горит постоянно, загорелся однажды утром, без причин. Шумов посторонних не появилось.

Диагностика показала низкое напряжение на клапане CVVT. Проверю проводку, почищу клапан. Отпишусь как решу "ошибку Р0016".

Да-а-а-а ну Вы конечно точно указали модель своего двигателя?!!!
Если есть осцилограф, для начала проверте работоспособносность ДРВ
осцилограмма выглядеть должна примерно так:
http://v3.com.ua/forum/index.php?topic=80.0
Если же нет осцилографа то поменять датчик на заведомо исправный, потому как если растянулась цепь или по различным причинам неисправен механизм изменения фаз газораспределения (CVVT), если же конечно он есть на вашем агрегате, то это уже совсем другие затраты времени и денег.

Проверка сопротивления ОСV
1. зажигание "OFF"
2. Отсоедините разъем OCV.
3. измерять сопротивление между терминалами 1 и 2 разъема OCV. (Со стороны компонентов)
А. Спецификация: прибл. 6,8 ~ 8.0? при 20 ° C (+68 ° F)

6,8 ~ 8.0 конечно же Ом

Не рановато ли при 50000 км пробега такие проблемы иметь?
Хозяин явно машину нагружал по полной

Леонид, ну что вопрос решили?