не знаю как у Вас конечно, но в заводской книжек четко указанно: Усилитель рулевого управления 0,9 (0,9) PSF-4
что касается коробки автомат, то я сам недавно менял, и опять же, как рекомендует завод изготовитель залил 7 литров оригинальная KIA ATF SP-IV. И все слава богу работает на ура)))))