Привет!
Была похожая проблема. Вроде на ходу все нормально, но на холостых потряхивало. А потом чек вылез с ошибкой Р0171 - Слишком бедная смесь. Сбросил ошибку...месяца два чек не горел, но подтраивало на холостых иногда, а потом опять чек...сбросишь а он все чаще и чаще загорался.
Рекомендую ELM327 и посмотреть ожидаемые ошибки и долгосрочную топливную коррекцию, если она больше 8 то скоро чек будет. вариантов по бедной смеси много - клапан в клапанной крышке, форсунки, впускной коллектор и т.д....у меня оказалось проще - клапан адсорбера....2800 рублей и 2 минуты работы. Чека нет, не дергает, расход немножко уменьшился и динамика подросла.