У меня такое было три раза с перерывом в полгода. Дополнительно к тому что у Вас загорелось на щитке, у меня еще горел ABS, ошибка коробки(Si Drive. При этом переключение режимов двигателя тоже не работало.Верно, машина едет и ни на что не реагирует, и соответственно не работает курсовая устойчивость. Первый раз в Москве зимой сработало, в Усервисе ошибку сняли, погрешили на бензин. Второй раз в Швеции заправился бензином 95Е10 и опять сработало. В Швеции тоже ошибку сняли и сказали что таким бензином заправляться не нужно так как в нем 10% рапсового масла(экологическое топливо), а нужно лить 98Е5. Вообщем после снятия ошибки сжег 95 и заправил 98.. Третий раз сработало на границе с Финляндией, Заправился на Лукойле 95экто и через 20 км все зажглось как новогодняя елка. У финнов на сервисе все проверили ошибку сняли и сказали что проблема катализатор и лямбда. Пока вот ничего. Наверное надо менять лямбду.