Ошибка р0016  

Доброго времени, возможно забиты фазёры.

или не исправны

14 ЭЛ.МАГН КЛАП УПРАВ РЕГУЛИР ГРМ 1922.V9

Не плохо было бы указать пробег и частоту замены масла и его качество. Всё , что написано выше, правильно. Заменить масло. Датчик фазораспределения снять оттестировать , если цел, то промыть, если нет заменить.
Ещё одна причина это начало конца блока АБС.

Пробег 180000км. Клапан управления валом сначала помыл улучшений небыло решил купить новый поставил новый все без изменений ошибка не уходит. Сам фазорегулятор заменил вместе цепью. По маслу лью 5w40 шел. Машину взял недавно с нейсправным мотором за последние 10000км раза 4 точно поменял масло с промывкой. Подскажите причем тут абс. По абс есть ошибки по дачикам вроде мой елм их не видит. Но машина сама ограничивает скорость примерно 150км/ч. Еще есть видемый износ на крышке шейки впускного распредвала уплотнительными кольцами. Но по просадке давления ошибок нет.

чем закончилось?