Только прочитать ошибки можно установив бортовой компьютер Multitronics.
Прочитать + какой-то функционал - диагностические сканеры Delphi DS150E и Launch.
Дилерский Scan-100 вам, абсолютно точно, не нужен.
Актуальные цены не скажу, но Multitronics и Delphi в одну цену, приблизительно 5-7тру. Launch существенно дороже. Есть опыт со всеми, перечисленными, приборами и с машина такая есть. Если не найдете информации для выбора, спрашивайте.