По DSG7. Если происходит дерганое переключение передач, то еще можно убедить оф.дилера на гарантийную замену мехатроника. Но если пробуксовывает сцепление (вибрация на низких оборотах при трогании "на горячую"), то официалы открещиваются как могут. Меня с такой проблемой отфутболили ("ошибок не найдено"), но, видимо, произвели адаптацию сцепления и стало гораздо лучше.