Плавают обороты на холодную до прогрева на 90 двигателя , загорается esp и esc  

Надо проверить высоковольтные провода и, скорее всего, необходима чистка дроссельной заслонки

Дроссельную заслонку чистил

ВВ почему проверить ?
На холодную как это влияет

катушка оригинальная с трещиной?

?роснефть не является хорошим топливом. свечи пробег? скосов много?

Попробуй Аи-100 залей и перейти на него. И проверь на ошибки двигатель хотяб у официалов.

Всяческие обзорщики рекомендуют в турбированные моторы лить топливо не ниже 98.
1,6 BSE у меня ел 92 и не кашлял, сейчас 1,6 CWVA кормлю 95-ым. Но это в Москве, как вам поступать в Иркутске с подобными рекомендациями, не имея в собственности нефтеперабатывающего заводика, ума не приложу :)
Удачи на дорогах!

Я бы начал с очистки дроссельной заслонки и промывки инжектора...

Было такое мучался пару лет
Перепробывал все что выше писали но ничего не помогло.
Поменял VAG06H 115 243 F и это VAG06H 103 495 AJ и забыл проблему менял все вместе и не могу сказать изза кого именно

датчик давления (клапан управления) 06H 115 243 F и маслоотделитель 06H 103 495 AJ у 1.2 и 1.8 отличаются.
холостые обороты сколько ? 640? попробуйте поднять до 750