Я сталкивался, nе на Астре, а на прежней машинке Lacetti (по сути тоже Opel) - с самими датчиками все было в порядке, а лопнуло кольцо с зубчатыми выступами, которое используется датчиком для измерения скорости вращения колеса. Из симптомов было беспричинное кратковременное срабатывание ABS и анти-пробуксовочной системы.
Т.е., не только в датчике может быть дело.