Действовать нужно по схеме: от простого к сложному.
1. Проверяем работу лампочек повторителей поворота.
2. Проверяем движение фар при запуске двигателя
3. Проверяем наличие, физическое состояние датчиков переднего
а) руль влево до упора, под рулевой тягой датчик и пластина отражатель (пластик, очень часто отламывается)
б) задний с левой стороны, ближе к колесу.,видно если нагнуть свою спину
4. Проверяем на случайный глюк
а) снимаем клему минус с АБ
б) осматриваем, заменяем предохранители №№ 12, 33
Если пройдя по пунктам причина не выявлена - едем к ОД на диагностику. Все остальные проблемы и их поиск могут обойтись уже в крупную сумму.