я тоже этого так и не понял взаимосвязь. Я тупо ехал, после очередного обгона загорелась индикация курсовой устойчивости, я по началу забил, через день загорелся чек инжейн, но особо отклонений не замечал, может потому, что ездил по городу. через день выехал на трассу немного пришпорил, при переключении автомата с 3 на 4 стала дергаться. Полез по форумам. нашел идентичные причины как у меня и у всех исправлялось заменой модуля. Купил, поставил сам минут за 10-15. Завел, все лампочки погасли и на трассу, результат рывки тоже пропали, мой турбо заурчал.