Металлический звук под днищем авто.  

Это цепь скорее всего . Особенно когда на холодную. Масло возможно поменять пора. Если не это, то уже к официалам)

Опора кпп так может стучать.

посмотри термозащиту глушителя

У меня подобный звук появлялся иногда на холостых оборотах или при сбросе газа - оказалось, что это входят в резонанс перегородки в глушителе (скорее всего "отлетели" в месте сварки). Снял и аккуратно молотком простучал места точечной сварки, звук пропал, больше года полет нормальный.

Цепь здесь не при чём.
Звук не как от цепи, и идёт снизу, под кузовом, масло свежее.
Термозащита на месте, не гремит, это 100%, проверял.
Звук появляется только когда скидываю газ, и потом снова нажимаю не педаль.
По звуку напоминает звук подвесного на кардане как в жигулях))), было такое очень давно.

Стоит протянуть всю подвеску и на сто подвесить машину и разогнать колеса и под машиной слушать что где даёт звук.

Честно сказать, я не знаю как стучит кардан в жигулях, но похожее было: металлический звук при "поигрывании" педалью газа. Оказался глушитель. Решение нашёл в интернете (хотя даже знакомый автомастер не поверил, но оказалось правдой). Там (в глушаке) есть что-то типа обратного клапана. Пружина ослабевает или сгнивает и он начинает "дребезжать". В определённом месте сверлится отверстие, вставляется кусок арматуры и заваривается. Т.о. клапан фиксируется в открытом положении и звук пропадает. Место, где сверлить, должно гуглиться по ix-35 и глушитель.