Я убрал заменой шести подшипников, начиная от выжимного и дальше по узлам. Гул был точно такой же с разгона и не утихал, при остановке затихал с задержкой, на холостом не было. Влево вело - заменил наконечник рулевой тяги и сделал сход-развал, теперь всё в норме.
А что советуют при повороте вправо-влево и газу - больше похоже на диагностику тормозных колодок, они при вывернутом колесе хрустят, если изношены, требуют замены. Шрусы хрустят и без поворотов, отражаются на руле.